أول كرسي متحرك تم اختراعه في التاريخ هو كرسي باث المتحرك، الذي تم اختراعه عام 1783. وقد صنعه مستثمر يدعى جون داوسون.أحد أهم التطورات التاريخية للكراسي المتحركة في القرن التاسع عشر كان في عام 1916، عندما قيل إن الكرسي المتحرك الكهربائي تم اختراعه واستخدامه لأول مرة في عام 1916.