كيف يعمل الكرسي المتحرك القوي؟

على الرغم من أن هناك الكثير كراسي المقعدين في السوق ، تكون هياكلها الأساسية متشابهة بشكل عام ، وتتألف من المحركات ، وسائقي السيارات ، ووحدات التحكم. نظرًا لأن الكرسي المتحرك الذي يتحركه على الأرض ، فإنه لا يحتاج إلى سرعة عالية للمحرك العادي ، لكنه يحتاج إلى عزم دوران كبير نسبيًا. لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران في عمود الإخراج ، يجب تجهيز الطرف الأمامي للمحرك عمومًا بمعدات تخفيض. يعتمد المحرك العام محرك DC مع رقم خط القاعة وإشارة قرص الرمز. يتم استخدام إشارة القاعة لتخفيف المحرك ، وتغذية إشارة قرص الكود سرعة المحرك. مستخدم الكرسي المتحرك هو نظام الدفع الرباعي. تتطلب العملية الموثوقة ، والقراءة في الوقت الفعلي لسرعة المحرك ، وعزم الدوران ، وغيرها من المعلومات ، والتخطيط لكرسي كهربائي للتحرك نحو النقطة المستهدفة بسرعة معينة ، جميعها إنشاء نظام تحكم كهربائي مستقر وموثوق.

هنا قائمة المحتوى:

• لديه منصة تشغيل

• يدور المحرك وفقًا للتعليمات التي يتطلبها المستخدم

• ردود الفعل في الوقت الحقيقي لحالة المحرك

• عرض معلمات الكراسي المتحركة الكهربائية مثل السرعة والتسارع ومستوى البطارية وما إلى ذلك.

• وظيفة حماية السلامة

لديه منصة تشغيل

ال كرسي متحرك كهربائي يحتاج إلى التحرك وفقًا لتعليمات المستخدم ، لذلك يحتاج تصميم نظام التحكم الكهربائي إلى التفكير في وجود واجهة لإدخال تعليمات للمستخدم. تتضمن تعليمات المستخدم تعليمات لتعيين وضع العمل للمحرك ، وسرعة حركة جسم السيارة ، واتجاه حركة جسم السيارة.

يدور المحرك وفقًا للتعليمات التي يتطلبها المستخدم

بعد قيام مستخدم الكرسي المتحرك بالطاقة بتعيين سرعة المحرك والأوامر الأخرى ، تحتاج وحدة التحكم إلى تعيين قيمة السرعة وعزم الدوران لكل محرك من خلال المعادلة الحركية والمعادلة الديناميكية وفقًا لإدخال الأمر من قبل المستخدم. هذا الجزء هو مفتاح نظام التحكم بأكمله ، والذي يتضمن كيفية إنشاء الاتصال بين وحدة التحكم الرئيسية وكل برنامج تشغيل محرك وخوارزمية وحدة التحكم الرئيسية لتنسيق التحكم في كل محرك.

ردود الفعل في الوقت الحقيقي لحالة المحرك

يتحكم وحدة التحكم الرئيسية في كرسي المقعدين في حركة المحرك عبر سائق المحرك. في الوقت نفسه ، تحتاج وحدة التحكم الرئيسية أيضًا إلى قراءة معلومات الحالة التي تغذيها المحرك في الوقت الفعلي ، بما في ذلك سرعة وعزم الدوران. يقرأ وحدة التحكم الرئيسية سرعة ردود الفعل لكل محرك ويحل سرعة جسم السيارة من خلال معادلة الحركية العكسية. في الوقت نفسه ، تقرأ وحدة التحكم الرئيسية قيمة عزم الدوران للمحرك وتسجل قيمة إخراج عزم الدوران لكل محرك.

عرض معلمات الكراسي المتحركة الكهربائية مثل السرعة والتسارع ومستوى البطارية وما إلى ذلك.

يتحرك الكرسي المتحرك على متن الطائرة. بالإضافة إلى التحكم في حركة جسم السيارة وفقًا للمعادلات الحركية والمعادلات الديناميكية ، يحتاج نظام التحكم الكهربائي أيضًا إلى عرض السرعة والتسارع وطاقة البطارية لجسم السيارة في الوقت الفعلي ، والتي يمكن استخدامها للبيانات التجريبية . في الوقت نفسه ، يمكن أن يوفر عرض الطاقة للمستخدم شحن البطارية في الوقت المناسب.

وظيفة حماية السلامة

عندما يكون الكرسي المتحرك في الحركة ، فإنه غالبًا ما يواجه بعض العقبات. إذا لم يتم تجنبها ، فإن التصادم سيؤدي إلى تلف بنيته أو اتصالاته. يحتاج الروبوت المتنقل إلى اكتشاف المسافة بين جسم السيارة والعقبة وفقًا لبعض أجهزة الاستشعار النطاق الخاصة به ، لتجنب العقبة وأداء المهمة التالية. في الوقت نفسه ، عندما تكون العجلة عالقة ومغلقة أثناء حركة العجلة ، سيكون تيار محرك الكراسي المتحركة كبيرة جدًا. في هذا الوقت ، من الضروري إيقاف عمل المحرك على وجه السرعة لحماية المحرك والبطارية.

ما سبق هو المحتوى ذي الصلة حول الوظائف الأساسية للكرسي المتحرك. إذا كنت مهتمًا بالكرسي المتحرك ، يمكنك الاتصال بنا. إذا كنت تبحث عن موثوقة الشركة المصنعة للكراسي المتحركة الكهربائية، يرجى الاتصال بنا بلطف.